MIT-Université de Technologie de Delft en Formula Student
Les étudiants de l’ MIT sans conducteur l’équipe, en collaboration avec des étudiants de l’Université de Technologie de Delft (TU Delft), à la troisième place du général — dans un domaine de 20 université concurrents — dans les pas de pilote à la catégorie 2019 Formula Student Germany (FSG) la concurrence à Hockenheim, en Allemagne. Les équipes gagnantes ont été marqués, et non uniquement sur la vitesse, mais aussi par l’ensemble de leur construction, la performance et la planification financière. L’intercontinental MIT-TU Delft équipe classée première dans le Coût et la Fabrication, la deuxième pour le Concept d’Entreprise, et la troisième pour l’Ingénierie de Conception et de Présentation.
L’un des plus grands élèves des compétitions d’ingénierie dans le monde, la FSG a lieu sur le Circuit de Piste. Près de 3 500 étudiants provenant de 26 pays ont participé à l’2019 de la FSG.
L’équipe de la troisième place vient sur les talons de leur deuxième place dans la catégorie sans conducteur Formule Étudiant Italie (FSI)en compétition avec plus de 2 600 étudiants parmi les 86 équipes.
L’ MIT sans conducteur l’équipe, composée de 25 étudiants de premier cycle et les étudiants diplômés dans six disciplines, a la distinction d’être l’Institut est d’abord dirigée par des étudiants autonomes Formule voiture de course de l’équipe.
MIT sans conducteur, opérant sous les auspices de la Edgerton Centre, en partenariat avec le Delft sans pilote de l’équipe à Delft, pays-bas, au début de l’été 2018. Au cours de la dernière année, les équipes ont travaillé ensemble pour modifier TU Delft électrique de la voiture de course, la construction du logiciel pour utiliser la voiture autonome.
“Connecter le monde-classe de véhicules électriques à partir de Delft avec la percée de la robotique de recherche au MIT, a été un choix logique“, explique le capitaine de l’équipe de Luc Kulik, un étudiant de cycle supérieur de l’aéronautique et de l’astronautique. “Il a simplement dû être fait, en dépit de tous les problèmes de logistique.” Pour rester connecté, les équipes ont eu de multiples permanent de la conférence des appels chaque semaine, ainsi que les trois grands de l’intégration des excursions en janvier, Mars et juin, lorsque le MIT équipe s’est rendue à Delft.
Le MIT sans pilote de l’équipe a entrepris toutes les facettes de véhicule autonome de la technologie, l’enseignement de la voiture de course la façon de percevoir et d’interpréter son environnement, et ensuite planifier son chemin malgré les incertitudes et les erreurs. Une des grandes difficultés, surtout pour une équipe dans deux endroits différents, a été de s’assurer que tous les sous-systèmes ont travaillé ensemble de façon transparente et que les hypothèses formulées au cours de l’année étaient raisonnables.
“Un million de petites choses à faire pour venir ensemble pour la voiture de s’exécuter, c’est pourquoi il était tellement satisfaisant de voir le véhicule zip à travers la piste à la FSG,” dit Kathleen Brandes 19, l’équipe du chef de chemin de planification et de contrôle au cours de la compétition. À la FSG, l’équipe de la vitesse de pointe est de 41 kilomètres par heure dans l’accélération des événements, et leurs temps au tour moyen était de 78 secondes dans les principaux Trackdrive événement.
“C’est une réalisation impressionnante, compte tenu également de l’équipe a développé un travail complet de la solution en moins d’un an, et la longue distance de la nature de la collaboration avec l’équipe de Delft a”, explique l’équipe des conseillers de la faculté, Luca Carlone, professeur adjoint de l’aéronautique et de l’astronautique. “Il a été très excitant pour interagir avec un tel talent et le dévouement de l’équipe d’étudiants et a été formidable de voir ce grand résultat de Luc et son équipe.”
L’équipe se réjouit à la réalisation de l’élan de leur première année de compétition à la 2019-20 saison. Sponsors comprennent Magna, Waymo, Samsung, et le Edgerton Centre.
